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| 수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법 정종대; 최수영; 최현택; 명현, 한국해양공학회지, v.29, no.5, pp.392 - 397, 2015-10 |
| 수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법 정종대; 최수영; 명현, 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2015-04-03 |
| 수중 인공구조물 탐사를 위한 비전 기반의 위치인식 기법 정종대; 최수영; 이문직; 이계홍; 명현, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06 |
| 수중용 재귀 반사 마커 및 인식 알고리즘 개발 정광익; 윤필립; 최수영; 이정우; 강형주; 명현, 2017 제32회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11 |
| 지하 위치인식 방법 및 시스템 명현; 박별터; 오택준; 최수영 |
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