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| 무인선 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구 한정욱; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
| 무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원 한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17 |
| 무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발 김한근; 명현, 대한조선학회 학술대회, 대한조선학회, 2012-05-31 |
| 무인선-무인기 협업 기반 데이터 수집을 위한 경로계획 알고리즘 우상욱; 김진환, 2017년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2017-10-19 |
| 무인선/무인기를 이용한 위험유해물질(HNS)사고 모니터링 센서 시스템 GUL, OSMAN; 이병주; 박인규, 2022년 KAOSTS 춘계 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2022-06-02 |
| 무인선을 이용한 포항 운하 라이다 지도 작성 전승훈; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 무인선의 단안카메라를 이용한 상대 선박의 경로추정 박정홍; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21 |
| 무인선의 레이더와 라이다 정보를 활용한 영상기반 다중 물체 경로 추정 Park, Jeonghong; Kim, Jinwhan, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2017-11-03 |
| 무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23 |
| 무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09 |
| 무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종 Park, Jeong Hong; Kim, Jin Whan; Kang, Min Ju; Cho, Yong Hoon, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2015-10-05 |
| 무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적 Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05 |
| 무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적 Han, Jungwook; Kim, Jinwhan, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05 |
| 무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지 한정욱; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21 |
| 무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계 박정홍; 김태윤; 김진환; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
| 무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬 조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 무인이동체 시스템을 이용한 HNS 광역탐지 운용 개념 연구 Wang, Jeonghyeon; Park, Jisung; Kim, Jinwhan; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2016년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.123 - 125, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-20 |
| 무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법 윤다인; 이창훈, 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2021-07-07 |
| 무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구 이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04 |
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