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78701
로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구

Lee, Ju-Jang, 1986 KACC (제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의), pp.321 - 325, 제어로봇시스템학회, 1986-10

78702
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (1) - 프로그래밍 장치의 개발

박병준; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.399 - 402, 대한전자공학회, 1984

78703
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (3) - 전류구동 방식을 이용한 서보제어장치

신용후; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.406 - 409, 대한전자공학회, 1984

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로보트 암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (2) - 매니퓰레이터 제어기

원종화; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.403 - 405, 대한전자공학회, 1984

78705
로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구

김병기; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992

78706
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구

Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01

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로보트팔에 대한 로보스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계

김세창; 신휘범; 윤명중, '86한국 자동제어학술회의, pp.36 - 40, 1986

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로보틱스 기반 환자 고정장치를 이용한 위치 보정 시스템 개발

정혜균; 조승룡; 조병철, 제 50회 한국의학물리 춘계학술대회, 한국의학물리학회, 2015-04-24

78709
로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어

정명진; 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈, Annual Confernce on HCI 2008, HCI Society, 2008-02

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로봇 계획에서 실패 지식 저장을 위한 사례 기반 추론 방법

송일선; 최호진, 2007 한국정보처리학회 춘계학술발표대회, pp.447 - 449, 한국정보처리학회, 2007-05-12

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로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발

Kim, Yunjoo; Shin, Wonseok; Lee, Hyein; Kim, Jung, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

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로봇 기반 마무리 공정을 위한 가상 현실 사이버 물리 인터페이스 개발

윤희택; 한창헌; Jun, Martin, 한국정밀공학회 2023 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2023-05-12

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로봇 동화 구연을 위한 동화 상 발화문의 화자 자동파악

민혜진; 김상채; 박종철, 제24회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회, 한국정보과학회 언어공학연구회, 2012-10-12

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로봇 디자인 연구 이슈

김명석, 2006 한국지능로봇 하계학술대회, 한국로봇공학회, 2006

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로봇 디자인 연구 이슈

김명석, 2006년도 한국디자인학회 가을학술발표대회, pp.278 - 279, 2006

78716
로봇 디자인에서 제품맞춤화 적용 효과에 관한 연구

김윤경; 최정건; 김명석, 2009 한국지능로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2009

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로봇 디자인을 위한 평가시스템 개발에 관한 연구- 인터랙티브 로봇 프로토타이핑 디자인 도구개발을 중심으로

김명석; 이동규, 2003년도 디자인학회 가을학술발표대회, pp.124 - 125, 디자인학회, 2003

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로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치

김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

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로봇 소프트웨어의 시맨틱스 기반 소프트웨어 컴포넌트 선택 메커니즘

이화연; 신현일; 고인영; 최호진, 2005 한국 소프트웨어공학 학술대회, pp.233 - 241, 2005

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로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법

박윤식; 권병호; 박영진, 한국소음진동공학회 2007년 추계학술대회, pp.28 - 32, 한국소음진동공학회, 2007-11-15

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