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자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01

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