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4각보행로봇의 동적 걸음새 평가 김종년; 홍형주; 윤용산, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.6, pp.1455 - 1463, 1990-11 |
보행로보트 다리부의 기구학적 설계 윤용산; 홍형주, 전기학회논문지, v.38, no.12, pp.1007 - 1013, 1989-12 |
사각보행로보트의 동적걸음새 평가 김종년; 홍형주; 윤용산, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.6, pp.1455 - 1463, 1990-11 |
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