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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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장정봉; 성형진, 한국산업응용수학회 학술대회 논문집, v.6, no.1, pp.149 - 152, 2011
장정봉; 신수재; 성형진, 대한기계학회논문집 B, v.37, no.2, pp.111 - 117, 2013-02
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