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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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이형석; 김승우, 대한기계학회논문집 A, v.99, pp.3115 - 3123, 1993-12
오정석; 이창우; 이형석; 김승우, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.11, pp.2875 - 2884, 1995-11
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