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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김성진; 남명용; 서정기, 대한기계학회논문집 B, v.29, no.6, pp.747 - 754, 2005-06
조희근; 서정기; 김병중; 장태성; 차원호; 이대길; 명로훈, 한국항공우주학회지, v.38, no.7, pp.727 - 736, 2010-07
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