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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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장한기; 박병호; 김광준, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.4, pp.777 - 789, 1990-01
최병욱; 박병호; 김광준, 대한기계학회논문집 A, v.12, no.3, pp.426 - 439, 1988-01
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