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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박기한; 이동주; 김정, 한국정밀공학회지, v.28, no.6, pp.663 - 669, 2011-06
안범모; 박기한; 이효상; 김정, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.9, pp.852 - 859, 2010-09
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