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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박경조; 전혁수; 박윤식, 대한기계학회논문집 A, v.13, no.1, pp.29 - 39, 1989-01
박경조; 박윤식, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.10, pp.2437 - 2445, 1993-01
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