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목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압및 인명구조 로봇의 개발

장평훈; 이진오; Jin Maolin; 김문준; 김종현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.2, pp.86 - 92, 2007-02

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