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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김명찬; 이상용; 김상수; 김유동, 대한기계학회논문집 B, v.25, no.7, pp.923 - 932, 2001-07
김명찬; 이상용, 대한기계학회논문집 B, v.26, no.10, pp.1451 - 1457, 2002-10
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