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Bidirectional Double-Spring Pneumatic Artificial Muscle With Inductive Self-Sensing Cho, Yeonha; Kim, Woojong; Park, Hyunkyu; Kim, Jung; Na, Youngjin, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.8, no.12, pp.8160 - 8167, 2023-12 |
여유자유도 로봇의 기구학 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 장평훈; 박기철; 김승호, 대한기계학회 논문집, v.18, no.12, pp.3253 - 3269, 1994-01 |
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