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3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어 차영엽; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.10, no.4, pp.190 - 199, 1993-12 |
METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇 차영엽; 권대갑, 제어·로봇·시스템학회논문지, v.2, no.3, pp.200 - 208, 1996-09 |
경험적 방법에 기초한 무인 반송차의 항법 알고리즘 차영엽; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.12, no.1, pp.58 - 67, 1995-01 |
레이저 슬릿을 사용하는 능동거리 센서의 정확한 3D 데이터 추출 알고리즘 차영엽; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.52, pp.73 - 85, 1995-08 |
레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘 차영엽; 권대갑, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.4, pp.887 - 895, 1995-04 |
시각센서를 이용한 인쇄회로기판의 J-리드 납땜 검사에 관한 연구 유창목; 차영엽; 김철우; 권대갑; 윤한종, 한국정밀공학회지, v.15, no.5, pp.9 - 18, 1998-05 |
움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘 김선욱; 권대갑; 차영엽, 한국정밀공학회지, v.14, no.1, pp.158 - 167, 1997-01 |
자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘 차영엽; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.11, no.4, pp.88 - 98, 1994-01 |
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