Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author 조용훈
Showing results 1 to 4 of 4
곡선좌표계 변환에 기반한 협수로에서 선박 자율 충돌회피 조용훈; 김종휘; 김진환, 대한조선학회 논문집, v.58, no.3, pp.191 - 197, 2021-06 |
| 국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 대한조선학회 논문집, v.56, no.1, pp.75 - 81, 2019-02 |
| 무인선 기술 동향 및 전망 한정욱; 조용훈; 김진환, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.2, pp.43 - 52, 2019-06 |
| 운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘 조용훈; 김종휘; 김진환; 조용진; 유재관, 한국해양공학회지, v.33, no.6, pp.620 - 626, 2019-12 |
Discover
Type
- 12,193 Article
Open Access
- 407 OA Article
Date issued
- 1,611 2020 - 2024
- 3,971 2010 - 2019
- 3,679 2000 - 2009
- 2,269 1990 - 1999
- 600 1980 - 1989