Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author 장평훈

Showing results 1 to 21 of 21

1
2채널 제어 구조를 사용한 양방향 원격조종 시스템의 투명도 구현

장평훈; 김종현; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.11, pp.1967 - 1978, 2003-11

2
A Target-Oriented Design of an Assistive Robot Arm for People With Disabilities at a Real Manufacturing Environment

장평훈; 박상현, INTERNATIONAL JOURNAL OF ASSISTIVE ROBOTICS AND SYSTEMS, v.8, no.3, pp.3 - 10, 2007-09

3
구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용

박기철; 장평훈; 김승호, 대한기계학회논문집, v.20, no.12, pp.3871 - 3882, 1996-12

4
다중 입출력 시스템을 위한 음의 입력다듬기 기법의 개발

장평훈; 윤승국; 박주이, JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING, v.6, no.12, pp.1045 - 1052, 2000-12

5
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구

장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08

6
로봇 메커니즘 및 제어 기술

장평훈; 김수현, 기계저널, v.47, no.11, pp.56 - 61, 2007-11

7
목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압및 인명구조 로봇의 개발

장평훈; 이진오; Jin Maolin; 김문준; 김종현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.2, pp.86 - 92, 2007-02

8
비선형계를 위한 시간지연 관측기에 관한 연구

장평훈; 이정완, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.12, pp.3099 - 3112, 1995-12

9
선형 시불변 계에서 시간 지연 제어기를 위한 관측기의 설계

장평훈; Lee, Jeong Wan, 전기학회논문지, v.42, no.10, pp.94 - 106, 1993-10

10
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어

장평훈; 강상훈; 김성태, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1833 - 1844, 2004-12

11
시간 지연제어의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발

장평훈; 박석호; 이성욱, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2616 - 2628, 1994-01

12
시간지연 제어기법을 이용한 DC서보모터 강인제어 및 관측기/제어기 안정화에 관한연구

이정완; 장평훈; 김승호; Lee, Jung Wan; Chang, Pyung Hun; Kim, Seung Ho, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.5, pp.1029 - 1040, 1993-05

13
시간지연제어기법과 무지령 입력다듬기기법을 이용한 텔레스코픽 핸들러의 진동 제어

장평훈; 박준영, 대한기계학회논문집, v.25, no.7, pp.1097 - 1106, 2001-07

14
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구

장평훈; 박병석; 박주이, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2554 - 2566, 1994-01

15
여유자유도 로봇의 기구학 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석

장평훈; 박기철; 김승호, 대한기계학회 논문집, v.18, no.12, pp.3253 - 3269, 1994-01

16
일반적인 플랜트에 대한 시간지연을 이용한 제어기법의 안정성 해석

권오석; 장평훈; 정제형, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.6, pp.1035 - 1046, 2002-06

17
입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거

박주이; 장평훈, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.11, pp.3066 - 3074, 1994-11

18
입력정합조건을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인제어

장평훈; 전보경; 박주이, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.7, no.2, pp.95 - 101, 2001-02

19
적분형 슬라이딩 서피스를 이용한 TDCSA(Time Delay Control with Switching Action)의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발

장평훈; 이성욱, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.8, pp.10 - 1544, 2002-08

20
전기유압식 엑튜에이터의 최적제어

장평훈; 조선휘, 대한기계학회논문집 A, v.1, no.3, pp.131 - 140, 1977-03

21
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어

장평훈; 강상훈; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1823 - 1832, 2004-12

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