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임영모; 임형준; 김수현, 한국정밀공학회지, v.18, no.3, pp.169 - 174, 2001-03

임영모; 임형준; 김수현, 한국정밀공학회지, v.18, no.5, pp.50 - 56, 2001-05

임형준; 임영모; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.12, pp.145 - 150, 2000-12

임형준; 김수현; 김병규; 민현진, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.2, pp.13 - 321, 2002-02