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최재웅; 이상설; 박윤식, 대한기계학회논문집 A, v.13, no.4, pp.799 - 806, 1989-07
이상설; 변언섭; 박윤식, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.5, pp.1104 - 1111, 1990-09
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