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Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author 박성기

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Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성

윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.6, pp.585 - 593, 2006-06

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