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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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민현진; 임형준; 김병규; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.7, pp.27 - 1445, 2002-07
임형준; 김수현; 김병규; 민현진, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.2, pp.13 - 321, 2002-02
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