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장원욱; 노현석; 박영진, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.6, pp.1342 - 1350, 1993-06
김양한; 박연규; 김시문; 노현석, 대한기계학회논문집 A, v.16, no.11, pp.2059 - 2071, 1992-11
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