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Terrain-Based Localization using Particle Filter for Underwater Navigation 김진환; 김태윤, INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING, v.1, no.2, pp.89 - 94, 2011-04 |
영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한호버링 타입 AUV 시스템 개발 김진환; 홍성훈; 박정홍; 김태윤; 윤석민, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.194 - 200, 2016-06 |
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