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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김충기; 강봉수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.13, no.10, pp.123 - 129, 1996-10
이혁; 유영돈; 엄윤용; 신현동; 김충기, 대한기계학회논문집 A, v.79, pp.609 - 620, 1992-04
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