Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author 김수현

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1
2단 기어 감속기를 갖는 탐색기 짐발의 백래시 추정

백주현; 홍성민; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.10, pp.2130 - 2141, 2002-10

2
2차원 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악 주행 장애물 판단

김민희; 곽경운; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.15, no.1, pp.1 - 8, 2012-02

3
Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성

윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.6, pp.585 - 593, 2006-06

4
Design of omnidirectional shock absorption mechanism and stabilizing dynamic posture of miniature sphere type throwing robot

김수현; 정원석; 김영근, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.22, no.4, pp.281 - 287, 2016-04

5
ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법

정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇공학회 논문지 , v.3, no.3, pp.186 - 193, 2008-09

6
H∞ 제어기에 의한 자기부상시스템의 힘제어

곽윤근; 이종훈; 박기환; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.11, pp.2776 - 2786, 1995-01

7
Minimizing Driving Risk of Mobile Robots by Combining a Goal Guidance Vector Algorithm with Reactive Navigation

최근하; 김수현, 한국정밀공학회지, v.38, no.2, pp.103 - 113, 2021-02

8
Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정

김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.12, pp.86 - 94, 1997-01

9
Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획

곽경운; 정해관; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.127 - 134, 2010-06

10
가변 스텝 마이크로 액츄에이터의 설계 및 구동특성

임영모; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.7, pp.26 - 31, 1995-07

11
각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어

최현도; 우춘규; 강현석; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp.184 - 191, 2009-02

12
간섭무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템

이종훈; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.6, pp.80 - 86, 2001-06

13
감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속 서보 시스템의 주파수 응답 특성

백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.5, pp.103 - 109, 2002-05

14
경지 균평 작업을 위한 자동 표고 측정에 관한 연구

김종안; 김수현; 곽윤근, 한국농기계학회지, v.22, no.3, pp.269 - 278, 1997-09

15
고속 개폐 시뮬레이션을 위한 전공 회로차단기의 동적 모델 및 해석

안길영; 김수현, 한국정밀공학회지, v.19, no.10, pp.163 - 170, 2002-10

16
고압회로 차단기의 비등속 회전캠의 최적설계

김준형; 안길영; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.12, pp.47 - 53, 2001-12

17
광디스크용 4와이어 구동기의 경사에 관한 연구

한창수; 서현석; 이정현; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.7, pp.52 - 60, 1998-01

18
구동력 계산법 및 H∞ 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어

김충기; 강봉수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.13, no.10, pp.123 - 129, 1996-10

19
구조로봇에 적합한 장애물 회피 알고리즘 ELA의 실험적 검증

정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇학회 논문지, v.4, no.2, pp.105 - 111, 2009-06

20
능동 자기예압 공기베어링 스테이지의 진동감쇠 제어

노승국; 김수현; 곽윤근; 박천홍, 한국정밀공학회지, v.30, no.12, pp.1321 - 1325, 2013-12

21
다중 광선을 이용한 광 시스템의 광선 회전기

이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.12, pp.194 - 201, 1998-12

22
다중 빔 광디스크 시스템을 위한 자기 구동형 빔 회전 구동기의 개발

이청희; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.83 - 88, 2000-10

23
다중광선을 이용한 광 시스템의 광선 회전기

이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.12, pp.194 - 201, 1998-12

24
다중빔 광디스크용 빔회전 구동기의 제작과 특성 평가

김병준; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3026 - 3032, 2000-12

25
다중빔을 이용한 광 저장 장치에 관한 연구

김수현; 이정현; 한창수; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.4, pp.64 - 70, 1999-04

26
다파장 광원을 이용한 위상 물체의 2차원 굴절률 분포와 두께 측정을 위한 분리 알고리즘

이광천; 류성윤; 이윤우; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회지, v.26, no.5, pp.72 - 78, 2009-05

27
단색 분광기 회절 격자의 정밀 구동 기구에 관한 연구

김대석; 최기봉; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.14, no.11, pp.42 - 49, 1997-11

28
대칭형 2자유도 수평공진기를 이용한 마이크로 자이로스코프의 동특성해석 및 평가

홍윤식; 이종현; 김수현, 센서학회지, v.10, no.1, pp.1 - 8, 2001-01

29
동시 3축 가진에 의한 자동차 의자류의 승차감 평가

김수현; 정완섭; 우춘규; 박세진, 한국소음진동공학회논문집, v.7, no.1, pp.143 - 152, 1997-01

30
랜덤액세스 장치의 속도성능 향상을 위한 모델추종 제어기의 적용

이정현; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.115 - 126, 1996-01

31
로봇 메커니즘 및 제어 기술

장평훈; 김수현, 기계저널, v.47, no.11, pp.56 - 61, 2007-11

32
로봇자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 기구학적 해석

김수현; 곽윤근; 정재원, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.12, pp.2146 - 2155, 1997-01

33
마찰구동형 액추에이터의 동특성 모델 및 거동해석

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.5, pp.1419 - 1425, 1996-05

34
무인지상차량의 안전주행을 고려한 최적경로 생성 방법

곽경운; 정해관; 최덕선; 박용운; 곽윤근; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.13, no.6, pp.951 - 957, 2010-12

35
반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화

고두열; 정해관; 우춘규; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.135 - 142, 2010-06

36
발사형 소형정찰 로봇 개발

이승호; 정원석; 이민구; 박지혁; 박현수; 유구제; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.15, no.5, pp.535 - 542, 2012-12

37
배율 타원 근사법을 이용한 실린더 렌즈의 굴절력 측정

고우석; 예상헌; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.43 - 48, 2008-02

38
백래시 및 모터입력전압에 따른 기어감속 서보 시스템 대역폭에 관한 연구

백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.6, pp.119 - 127, 2002-06

39
보상법을 적용한 광섬유 변위센서의 개발

김병준; 김수현; 이윤우; P.Sainsot; L.Flamand; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.12, pp.27 - 32, 2002-12

40
브러시레스 직류 모터로 구동되는 고속 작동기의 다중 동시 사양 제어

김수현; 강봉수; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1093 - 1098, 2004-08

41
브릿지형 힌지 메커니즘을 이용한 압전구동기의 최적화

김준형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.2, pp.168 - 175, 2003-02

42
새로운 구조의 접촉식 미세구조 프로필러

최동준; 최재성; 최인묵; 김수현, 한국정밀공학회지, v.19, no.3, pp.39 - 45, 2002-03

43
스프링구동 캠에서 마찰과 스프링운동이 동적응답에 미치는 영향

안길영; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.2, pp.247 - 254, 2003-02

44
승용차 엔진의 진동절연체계에 관한 연구

정백기; 김수현; 곽윤근; 이장무, 대한기계학회논문집 A, v.8, no.4, pp.335 - 342, 1984-05

45
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상

김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.7, pp.66 - 72, 1999-07

46
압전 바이모프의 타원운동을 이용한 정밀 이동기구 개발

박한길; 김준형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.4, pp.151 - 157, 2003-04

47
압전소자를 이용한 다중빔 광디스크용 빔 회전 구동기

김병준; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.5, pp.154 - 159, 2000-05

48
압전소자를 이용한 정밀 액추에이터의 구동특성 평가

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.45 - 52, 1995-12

49
연구개발 기획 방법론을 적용한 국방무인지상로봇의 미래 메가트렌드/ 핵심제품 도출 및 정책제언

최근하; 차도완; 김경수; 김수현, 한국방위산업학회지, v.20, no.3, pp.1 - 18, 2013-12

50
와이어 병렬 메타니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정

김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.134 - 142, 1997-05

51
위상 변환 격자를 이용한 선형 엔코더의 오차 보상법

송주호; 김경찬; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.147 - 154, 2000-10

52
위상 이미지 상관기법을 이용한 시준거울의 자동정렬

김현석; D. Tserendolgor; 김대석; 이형철; 김수현, 한국광학회지, v.22, no.1, pp.30 - 34, 2011-02

53
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 로봇 시스템의 거리 오차 보상

이강희; 이연백; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.5, pp.108 - 115, 2003-05

54
음향광학변조필터의 이미지 이동 보상을 위한 프리즘 제안

류성윤; 유장우; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.5, pp.89 - 95, 2008-05

55
인덕턴스형 미소 변위 측정 시스템과 응답 특성의 분석

최동준; 최인묵; 김수현, 한국정밀공학회지, v.18, no.3, pp.189 - 194, 2001-03

56
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사

우춘규; 정완섭; 김수현; 곽윤근, 한국소음진동공학회논문집, v.6, no.5, pp.625 - 633, 1996-01

57
인치웜 구동방법에의한 초정밀 회전모터

김상채; 김수현, 한국정밀공학회지, v.18, no.3, pp.152 - 157, 2001-03

58
자기 회로를 이용한 인덕턴스형 변위 측정 시스템의 모델링 및 해석

최동준; 임춘택; 김수현, 한국정밀공학회지, v.18, no.6, pp.93 - 101, 2001-06

59
자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01

60
자기력을 이용한 충격형 액추에이터의 설계 및 성능 평가

민현진; 임형준; 김병규; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.7, pp.27 - 1445, 2002-07

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