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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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황호진; 이한민; 안병렬; 김상연; 한순흥, 대한조선학회 논문집, v.39, no.4, pp.9 - 76, 2002-11
허관회; 권동수; 김상연; 어정주; 윤용산, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.9, pp.788 - 794, 2002-09
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