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자기력을 이용한 충격형 액추에이터의 설계 및 성능 평가 민현진; 임형준; 김병규; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.7, pp.27 - 1445, 2002-07 |
자율주행 내시경을 위한 공압 구동방식의 이동메카니즘 김병규; 김경대; 이진희; 박종오; 김수현; 홍예선, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.4, pp.345 - 350, 2002-04 |
탄성 루프형 바퀴를 이용한 장 내 이동 매커니즘 임형준; 김수현; 김병규; 민현진, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.2, pp.13 - 321, 2002-02 |
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