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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박현구; 김명철; 김승우, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.5, pp.1182 - 1191, 1994-05
박현구; 최이배; 김명철; 김승우, 한국정밀공학회지, v.12, no.1, pp.5 - 14, 1995-01
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