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Development of FSR-Crutch Module for Real-Time Evaluation of Walking Performance in the Rehabilitative Applications 박경원; 이대호; 공경철, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems , v.26, no.10, pp.856 - 862, 2020-10 |
ICRA 2014: Locomotion 최현진; 공경철, 로봇과 인간, v.11, no.4, pp.22 - 28, 2014-10 |
ICRA 2017 논문을 통한 로봇 분야 연구동향 분석 이석; 공경철; 정병규, 제어로봇시스템학회지, v.24, no.1, pp.29 - 34, 2018-03 |
ICRA 2017 착용형 보조로봇 김유석; 권철민; 공경철, 로봇과 인간, v.14, no.3, pp.17 - 22, 2017-07 |
WalkON Suit: 하지 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇 최정수; 나병훈; 정평국; 나동욱; 공경철, 로봇학회 논문지, v.12, no.2, pp.116 - 123, 2017-06 |
머리 가속도를 고려한 의자 서스펜션의 퍼지제어 공경철; 전도영, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.7, pp.572 - 577, 2005-07 |
보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망 공경철; 나동욱, 로봇과 인간, v.18, no.3, pp.3 - 10, 2021-07 |
새로운 와이어 구동방식 외골격 보조기의 설계 및 제어 공경철; 전도영, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.11, pp.936 - 942, 2005-11 |
우리 삶을 바꿀 2045년 미래로봇 강철구; 공경철; 심현철; 안태범; 정지훈; 조영조, 로봇과 인간, v.12, no.4, pp.3 - 15, 2015-11 |
착용형 로봇기술 동향 및 전망 우한승; 공경철, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.1, pp.24 - 33, 2019-03 |
하지 부분마비 장애인을 위한 착용형 로봇의 보행 보조 방법 우한승; 이장목; 공경철, 로봇학회 논문지, v.12, no.2, pp.144 - 151, 2017-06 |
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