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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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고홍석; 김광준, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.7, pp.1795 - 1800, 2000-07
고홍석; 신성수; 김광준, 대한기계학회논문집, v.18, no.4, pp.826 - 834, 1994-01
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