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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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고진환; 이병채, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.2, pp.276 - 284, 2003-02
고진환; 이병채, 대한기계학회논문집 A, v.23, no.7, pp.1205 - 1214, 1999-07
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