Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author 고두열

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1
반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화

고두열; 정해관; 우춘규; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.135 - 142, 2010-06

2
전복 방지를 위한 소형 무인주행로봇의 자세 안정화 알고리즘

고두열; 김영국; 이상훈; 지태영; 김경수; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.14, no.6, pp.965 - 973, 2011-12

3
지네를 모방한 수직 장애물 극복방법

김수현; 정태일; 고두열; 윤병호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.18, no.3, pp.193 - 200, 2012-03

4
한국군 폭발물처리 로봇 개발 방향에 대한 고찰

이승호; 고두열; 정원석; 김경수; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.14, no.5, pp.753 - 759, 2011-10

5
험지 주행을 위한 다관절 트랙 로봇 설계 및 개발

김수현; 고두열, 로봇학회 논문지, v.4, no.4, pp.265 - 272, 2009-12

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