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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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유홍기; 강동균; 이승우; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.21, no.2, pp.92 - 99, 2004-02
강동균; 권대갑, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.9, no.2, pp.36 - 39, 2003-03
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