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임제성; 조성산; 박승호; 이승섭, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1087 - 1092, 2004-08
류성국; 김경웅, 대한기계학회논문집 A, v.25, no.6, pp.930 - 937, 2001-06
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