Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author Park, Suhwan

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트로카 내부의 고무패킹에서 발생하는 마찰을 고려하여수술 도구 말단에 작용하는 축 방향의 힘을 추정하는 방법

Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Park, Suhwan; Lee, Doo Yong, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, v.24, no.3, pp.271 - 277, 2018-03

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