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다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 최대 가중 클릭 기반 강인한 루프 폐쇄 기법 도학기; 윤석민; 김진환, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.26, no.3, pp.177 - 183, 2020-03 |
수심 제한을 고려한 수중 글라이더 경로 최적화 윤석민; 김진환, 한국해양공학회지, v.28, no.6, pp.560 - 565, 2014-12 |
영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한호버링 타입 AUV 시스템 개발 김진환; 홍성훈; 박정홍; 김태윤; 윤석민, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.194 - 200, 2016-06 |
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