Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author 정제형

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로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구

장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08

2
일반적인 플랜트에 대한 시간지연을 이용한 제어기법의 안정성 해석

권오석; 장평훈; 정제형, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.6, pp.1035 - 1046, 2002-06

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