Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author 정해관

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9
장애물 극복이 가능한 구조로봇의 주행모드 변형을 위한 PI-based Feedforward 제어

곽윤근; 정해관; 강현석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.5, pp.489 - 495, 2008-05

10
주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정

강현석; 곽윤근; 최현도; 정해관; 김수현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.10, pp.1062 - 1072, 2008-10

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