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장애물 극복이 가능한 구조로봇의 주행모드 변형을 위한 PI-based Feedforward 제어 곽윤근; 정해관; 강현석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.5, pp.489 - 495, 2008-05 |
주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정 강현석; 곽윤근; 최현도; 정해관; 김수현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.10, pp.1062 - 1072, 2008-10 |
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