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로봇자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 김수현; 곽윤근; 정재원, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.12, pp.2146 - 2155, 1997-01 |
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상 김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.7, pp.66 - 72, 1999-07 |
와이어 병렬 메타니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정 김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.134 - 142, 1997-05 |
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