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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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정인수; 조형석, 한국정밀공학회지, v.16, no.1, pp.253 - 264, 1999-01
조형석; 정인수, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.23, no.8, pp.1277 - 1299, 1999
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