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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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곽윤근; 이종훈; 박기환; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.11, pp.2776 - 2786, 1995-01
이종훈; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.6, pp.80 - 86, 2001-06
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