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이낙규; 박치용; 양동열; 윤정호, 대한기계학회논문집A, v.17, no.1, pp.863 - 872, 1993-04
나석주; J.Ruge, 대한기계학회논문집 A, v.8, no.1, pp.41 - 47, 1984-01
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