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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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이경섭; 박형순, 한국기계기술학회지, v.25, no.5, pp.822 - 827, 2023-10
이경섭; 이건도; 박형순, 대한기계학회논문집 B, v.43, no.8, pp.541 - 547, 2019-08
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