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ME-Conference Papers(학술회의논문)

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Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 441 to 460 of 15924

441
복수개의 모터드라이버 연동을 통한 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상 알고리즘 구현

김형준; 공경철; 윤지민, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

442
보행재활 웨어러블 로봇의 Actuation Transparency를 위한 제어 알고리즘 및 로봇 시스템 아키텍처

김형준; 공경철; 정민구, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

443
고대역 전류 제어를 위한 Parameter Adaptation Algorithm 및 Kalman Filter 기반 전류제어기 설계

윤지민; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

444
Sim2Real을 고려한 로봇 시스템 아키텍처 구성에 최적화된 모터드라이버 개발 및 플랫폼화 전략

윤지민; 공경철; 김형준; 정민구, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

445
모터드라이버의 강건한 위치제어를 위한 Linear Quadratic Regulator 및 외란 관측기 설계

정민구; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

446
비전 기반 진동 측정을 위한 향상된 비디오 모션 증폭

이재덕; 박용화, 2023년 춘계 소음진동 학술대회, (사)한국소음진동공학회, 2023-05-25

447
스테레오 기술을 이용한 선체 블록 3차원 계측

김정민; 이재덕; 김도현; 김진; 박용화, 2023년 춘계 소음진동 학술대회, (사)한국소음진동공학회, 2023-05-25

448
3D 라이다와 이미지 처리

이성현; 임윤섭; 박용화, 2023년 춘계 소음진동 학술대회, (사)한국소음진동공학회, 2023-05-25

449
ASME Section VIII Division 2의 Design-by-Analysis 기반 비정형 압력용기 설계 및 실험적 검증에 관한 연구

김정욱; 장대준, 대한기계학회 플랜트부분 춘계학술대회, 대한기계학회, 2023-07-14

450
움직이는 평판 아래에서 발생하는 2차원 환기 초공동 현상에 대한 연구

남정현; 조연우, 대한기계학회 2023년도 학술대회, 대한기계학회, 2023-11-03

451
자유표면 근처에서 수평 이동하는 원형 실린더 후방에서 발생하는 유동현상에 관한 연구: 실험 및 SPH 시뮬레이션

신동민; 조연우, 대한기계학회 2023년도 학술대회, 대한기계학회, 2023-11-03

452
Efficient Reference-based Video Super-Resolution(ERVSR): Single Reference Image Is All You Need

Kim, Youngrae; Lee, Dongman; Cho, Hoonhee; Lim, Jinsu; Lee, Minji; Choi, Ho-Jin; Yoon, Kuk-Jin, 23rd IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV 2023, pp.1828 - 1837, IEEE, 2023-01

453
Flywheel-based 2 DOF robotic actuator design for generating harmonic motions

Yang, Jeong-Yean; Kwon, Dong-Soo, 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2015, pp.392 - 397, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2015-10

454
Implementation of extended Kalman filter with PI control and modeling effect reduction for precise motor speed estimation in disturbance

Shin, Minchul; Kwon, Dong-Soo, 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2015, pp.72 - 76, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2015-10

455
Robotic software system for the disaster circumstances: System of team KAIST in the DARPA Robotics Challenge Finals

Lim, Jeongsoo; Shim, Inwook; Sim, Okkee; Joe, Hyun Min; Kim, Inhyeok; Lee, Jungho; Oh, Jun-Ho, 15th IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, pp.1161 - 1166, IEEE Computer Society, 2015-11

456
Collision detection system for the practical use of the humanoid robot

Lee, Inho; Lee, Kangkyu; Sim, Okkee; Kim, Sung Woo; Cho, Buyoun; Oh, Jun-Ho, 15th IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, pp.972 - 976, IEEE Computer Society, 2015-11

457
Learning and reproduction of valence-related communicative gesture

Seo, Ju-Hwan; Yang, Jeong-Yean; Kwon, Dong-Soo, 15th IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, pp.237 - 242, IEEE Computer Society, 2015-11

458
A novel disturbance observer based robust current-control for a PMSM drive system

Kim, Yonghun; Kim, Kyung-Soo; Kim, Soohyun, 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, pp.6043 - 6046, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2015-12

459
Inverse reliability analysis for approximated second-order reliability method using Hessian update

Lim, Jong-Min; Lee, Byung-Chai; Lee, Ikjin, ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2014, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2014-08

460
심혈관계 시뮬레이터를 이용한 맥파 재현 및 혈관 나이 추정

정재학; 박용화; 이보미; 홍준기; 민창희, 2023년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, (사)대한기계학회, 2023-05-19

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