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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 한상훈

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1
다족전환 보행로봇의 전도손상 최소화를 위한 자세제어 및 복귀과정에 대한 연구

한상훈; 김경수; 김수현, 제 12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02

2
무선 통신 기반 소형궤도형 지상 이동로봇 개발

한상훈; 김병진; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05

3
에너지 효율적인 이족 보행을 위한 4절 링크 구조 기반의 하체에 관한 연구

한상훈; 엄상우; 김수현, 제 11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-25

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