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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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한창수; 서현석; 이정현; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 , pp.351 - 355, 한국정밀공학회, 1996
서현석; 공경철; 최상욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12
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