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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김광준; 문인혁; 박병호, 86 한국자동제어학술회의, pp.108 - 112, 제어로봇시스템학회, 1986
장한기; 박병호; 김광준, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.442 - 445, 대한기계학회, 1989
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