Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 도학기

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수중환경에서의 강인한 지도통합을 위한 루프 폐쇄 기법

도학기; 홍성훈; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-18

2
재난 환경에서의 자율 탐색을 위한 무인 시스템의 선단 최적화

윤석민; 도학기; 김진환, 2019 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2019-10-24

3
토폴로지 제어를 이용한 분산형 다수 무인 시스템의 경로계획

도학기; 윤석민; 김진환, 제14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-23

4
해양 재난 사고 대응을 위한 다수 자율 이동체의 임무 계획

윤석민; 도학기; 김진환, 2018년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2018-11-16

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