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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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나영진; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-31
박정훈; 나영진; 이효상; 김상준; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24
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